
پاورپوینت تحلیل و بررسی دانشکده معماری دانشگاه تهران در 7 اسلاید زیبا و قابل ویرایش با فرمت pptx
فهرست مطالب :
مقدمه
دانشکده معماری دانشگاه تهران
موقعیت بنا
سردر دانشگاه تهران
سایت پلان مجموعه
پلان مجموعه
منابع و مآخذ
قیمت : 14,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی

ترجمه مقاله برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر در 17 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc به همراه مقاله اصلی انگلیسی در 7 صفحه پی دی اف
عنوان انگلیسی مقاله : Transformative CAD based industrial robot program generation
عنوان فارسی مقاله : برنامه نویسی روبات صنعتی بر اساس CAD قابل تغییر
تعداد صفحات : 17 صفحه فارسی قابل ویرایش با فرمت doc ( ترجمه کامل به همراه رعایت نیم فاصله و استانداردهای نگارشی می باشد ) به همراه اصل مقاله انگلیسی در 7 صفحه پی دی اف
سطح ترجمه : عالی
شناسه ثبت محصول : ss13
فروشنده : گروه ترجمه تخصصی آفمَس
دانلود ترجمه مقاله به زبان فارسی به همراه اصل مقاله انگلیسی : بلافاصله پس از پرداخت آنلاین 17000 تومان قادر به دانلود خواهید بود و لینک دانلود برای شما نیز ایمیل می شود .
بخشی از ترجمه :
چکیده :
روباتهای صنعتی در فرآیندهای مختلف کار روی سطوح مانند رنگکاری پاششی ، شکلدهی پاششی ، ابزارکاری سریع ، اندودکاری پاششی و صیقلکاری دارای استفاده فراوان هستند . برنامهنویسی روبات برای این کاربردها هنوز زمانبر و پرهزینه اسـت . روشهای متداول حرکـتدهی روباتها کارآمد و مقرون به صرفه نیستند . روشهای برونخطی زیادی جهت کاهش زحمت برنامهنویسی روبات وجود دارد . با این وجود ، این روشها دارای اشکالات عملی فراوانی مانند پیچخوردگی سیم / شیلنگ ، تنظیمات روبات ، تلاقی و دسترسپذیری هستند . برای حل این مشکلات ، این مقاله روش جدیدی را برای برنامهنویسی روبات ارائه داده است . از آنجایی که روباتهای صنعتی برای دههها در تولید مورد استفاده قرار گرفتهاند ، برنامههای مختلفی توسط برنامهنویسهای روبات برای بخشهای مختلف ارائه شده است . این برنامههای روبات که نه تنها شامل مسیر حرکت روبات ، بلکه شامل اطلاعات برنامهنویس و پارامترهای فرآیند است ، میتوانند جهت ایجاد برنامه جدید برای بخشهای مشابه ، تغییر داده شوند . در این مقاله ، یک روش تولید برنامه قابل تغییر بر اساس برنامههای موجود در پایگاه دادهها ارائه شده است . آزمایشاتی جهت اعتبارسنجی روش ارائه شده انجام شد . نتایج در زمینه کاهش دشواری برنامهنویسی در فرآیندهای سطوح بسیار امیدبخش هستند .
Industrial robots are widely used in various processes of surface manufacturing, such as spray painting, spray forming, rapid tooling, spray coating, and polishing. Robot programming for these applications is still time consuming and costly. Typical teaching methods are not cost effective and efficient. There are many off-line programming methods developed to reduce the robot programming effort. However, these methods suffer many practical issues, such as cable/hose tangling, robot configuration, collision, and reachability. To solve these problems, this paper discusses a new method to generate robot programs. Since industrial robots have been used in production for decades, there are many robot programs for different parts generated by the robot programmers. These robot programs, which contain not only the robot paths, but also the programmers' knowledge and process parameters, can be transformed to generate new robot programs for similar parts. In this paper, a transformative robot program generation method is developed based on the existing ones in the database. Experiments were performed to validate the developed methodology. The results are very promising in reducing the programming efforts in surface manufacturing.
قیمت : 17,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی

پرسشنامه خطرپذیری نوجوانان ایرانی (IARS) گالونه و همکاران 2000 در 5 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc
با کمک ابزارهای معتبر و مطرح در حوزه نوجوانان همچون پرسشنامه خطرپذیری نوجوانان گالونه، مور، موس و بوید، 2000 و پرسشنامه سیستم کنترل رفتار پرخطر جوانان برنر، کان، کینچن، گرامبام، والن و همکاران، 2004 و در نظر گرفتن شرایط فرهنگی و محدودیتهای اجتماعی جامعه ایرانی، مقیاس خطرپذیری نوجوانان ایرانی توسط زادهمحمدی و احمد آبادی (1388) ساخته شد. این مقیاس شامل 39 گویه برای سنجش آسیبپذیری نوجوانان در مقابل 7 دسته رفتارهای پرخطر (رانندگی خطرناک، خشونت، سیگار کشیدن، مصرف مواد مخدر، مصرف الکل، گرایش به جنس مخالف و روابط جنسی) است که .....
ویژگی پرسشنامه (بطور خلاصه)
تعداد گویه ها:
39
تعداد مولفه:
مولفه دارد (ذکر شده در معرفی پرسشنامه)
روایی و پایایی:
دارد (داخلی و خارجی)
نحوه نمره گذاری:
دارد
منبع:
دارد (به شیوه APA)
نوع فایل:
WORD و قابل ویرایش
قیمت : 3,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی

شروع با SPSS
برنامه آماری را که برای آنالیز دادهها استفاده خواهید کرد SPSS نامیده میشود. هر چند SPSS به اشکال مختلفی اجرا می گردد، این کتاب به منظور استفاده SPSS تحت ویندوز تهیه شده است. فصل دوم مختصری از چگونگی کار کردن با سیستم در اختیار شما قرار میدهد. هنگام کار SPSS به سادگی قادر خواهید بود آنالیزهای آماری و ترسیم نمودارهای گرافیکی را اجرا کنید. اما این برنامه مهمترین کار را نمی تواند انجام دهد و آن انتخاب مناسب و تفسیر نتایج آنها است. این کار به عهده شم است.
فصل 2
تور مقدماتی: SPSS تحت ویندوز
این فصل یک تور سریع هدایت شده SPSS 8 تحت ویندوز می باشد.این تور برای هر دو ویرایش دانشجویی و کامل نرافزار کاربرد دارد. (برای یک تور هدایت شده کاملتر و وسیعتر، Online tutorals را که همراه SPSS نصب شده است راه اندازی نمایید). برای استفاده از SPSS نیاز دارید که چگونگی انجام کارهای زیر را بدانید و این فصل تمامی آنها را شامل میشود:
-باز کردن فایل داده ای
-راه اندازی روند گرافیکی یا آماری
-ارزیابی نتایج
این فصل شامل مرور کلی بر سه ابزار است که استفاده از SPSS تحت ویندوز را آسان می سازد: toolbar ، Online tutorial و سیستم جامع Help.
به منظور استفاده از SPSS 8.0 تحت ویندوز دانستن اصول کار را ویندوز 95 لازم است. یعنی آشنایی با چگونگی اجرای یک برنامه کاربردی با استفاده از دکمه Start، چگونگی انتخاب از منوها و چگونگی بازکردن Objectها با استفاده از دو- کلیک (double-Click) کردن آنها در پنجره مربوطه. اگر قادر نیستید این کارها را انجام دهید از نفر بخواهید که آنها را به شما نشان دهد. البته سیستم Help ویندوز 95 از طریق کلیک کردن دکمه Start در اختیار شما است.
راه اندازی SPSS تحت ویندوز
راحت ترین راه برای راه اندازی SPSS تحت ویندوز استفاده از دکمه Start می باشد. هنگام نصب SPSS، روند Setup در منوی مربوطه Start، SPSS را نیز اضافه می کند که همانگونه که در شکل 1-2 ملاحظه می نمایید وقتی دکمه Start را کلیک می کنید ظاهر میشود.
برای شروع به کار SPSS ابتدا بر روی Start ظاهر شود، سپس SPSS 8.0 For Windows را کلیک نمایید.
همیشه از دکمه چپ ماوس استفاده نمایید مگر اینکه مشخصاً استفاده از دکمه راست ذکر شده باشد.
همانگونه که در شکل 2-2 مشاهد می نمایید پنجره ویرایشگر دادهها SPSS ظاهر میشود. مانند سایر پنجره ها از طریق کلیک کردن و کشیدن نوار عنوان (Title bar) می توانید آن را جابجا نموده و یا از طریق کلیککردن وکشیدن حاشیهها یاگوشه ها، اندازه آن را تغییر دهید.
Help همیشه در دسترس شماست
این کتاب در مورد آنالیزآماری دادهها است و تلاش نخواهد کرد که به تمامی کارهای متفاوتی که شما می توانید با SPSS انجام دهید اشاره نماید. (کتابی با چنین قصدی بسیار بزرگتراز این کتاب خواهد بود). اگر علاقمند به یادگرفتن چیزهای بیشتری درمورد نرم افزار هستید می توانید پاسخ سوالات خود را از طریق سستم SPSS Help به دست آورید. در انتهای این فصل مروری کلی بر سیستم Help ارائه شده است. ضمناً برای به دست آوردن کمکهای سریع عنوان Contextual Help را به خاطر بسپارید.
در پنجره SPSS در مورد هر چیزی که کنجکاو شدید توسط دکمه راست ماوس آن را کلیک و انتخاب نمایید.
اگر منوی موقعیت ظاهر گشت اولین گزینه آن را انتخاب نمایید “What’s this"
برای دکمه های ابزار و نوار ابزار (tool bar)صرفاً نشانه ماوس را بر روی دکمه مربوطه قرار دهید، توضیحی در مورد آن دکمه درمنتهاالیه چپ نوار وضعیت (Status bar) ظاهر خواهد شد.
قیمت : 8,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی

قیمت : 12,000 تومان
بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .
کلمات کلیدی