مقاله رهیافتی جدید برای شبیه سازی فرآیند کشش عمیق ورقه های کامپوزتی

مفاله رهیافتی جدید برای شبیه سازی فرآیند کشش عمیق ورقه های کامپوزتی در 15 صفحه ورد قابل ویرایش با فرمت doc

چکیده

در این تحقیق روشی جدید برای مد لسازی فرآیند کشش عمیق ورق ههای کامپوزیتی تقویت شده با الیاف مصنوعی بافته شده، ارائه شده است. با سود بردن از این واقعیت که خواص کششی و برشی الیاف بافته شده از هم مستقل هستند، یک معادله مشخصه برای این مواد ارائه شده است. در این معادله مشخصه فرض شده که دستگاه مختصات عمود بر هم نبوده ، به ماده چسبیده و با ماده حرکت م یکند. مولفه های تنش و کرنش موجود در معادله مشخصه، در این دستگاه مختصات متحرک داده شده اند. از آنجا که کد vumat نرم افزار ABAQUتنشها و ، کرنشها را در هر لحظه و با توجه به دستگاه مختصاتی که به ماده چسبیده است می دهد، م یتوان بدون نیازبه تبدیل مولفه های تنش و کرنش از دستگاه مختصات محلی که به ماده چسبیده است به دستگاه مختصات

قیمت : 6,000 تومان

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .



کلمات کلیدی

مقاله خطی سازی فیدبک دربازوهای رباتی با مفاصل الاستیک برای یافتن حداکثر بار قابل حمل

در این مقاله برای کنترل رباتها با مفاصل الاستیک، از یک کنترل کننده با فیدبک خطی استفاده شده است. همچنین با اعمال قیدهای مربوط به گشتاور موتورهای محرک و دفت حرکت پنجه، روش محاسباتی برای بدست اوردن ظرفیت حمل بار ماکزیمم بازوهای رباتی با مفاصل الاستیک ارائه شده است. برای نشان دادن کارآیی الگوریتم ارائه شده یک کنترل کننده برای بازوی تک لینکی بامفصل الاستیک و سه کنترل کننده برای انجام شبیه سازی بازوی دولینکی بامفاصل الاستیک به روش خطی ساز فیدبک طراحی شده اند.

کلیدواژه‌ها:

خطی سازی فیدبک ، منفصل الاستیک ، ماکزیمم بار ، شبیه سازی ، مدلسازی

قیمت : 4,000 تومان

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .



کلمات کلیدی

مقاله بررسی وابستگی دبی لحظه ای با زاویه چرخش لابی ها در پمپ های روتس

پمپ های روتس دارای کاربرد وسیعی در صنایع خلاء ساز هستند. به همین دلیل شبیه سازی اینگونه پمپها به جهت بهبود عملکرد آنها حائز اهمیت است. در این راستا، نحوه طراحی لابی ها در این پمپ ها بر بسیاری از خصوصیات جریان بویژه دبی جرمی تاثیر می گذارد. در این پژوهش پس از شبیه سازی جریان، با تغییر دو پارامتر اساسی هندسی در این پمپ ها یعنی h,k (مشخصات هندسی لابی ها) دبی لحظه ای نسبت به زاویه چرخش لابی ها به دست می آید. مقدار این دبی متغیر و وابسته به متغیر نقطه برخورد دو لایی است. مقدار دبی بدست آمده از تحلیل عددی تطابق خوبی با نتایج بدست آمده از روش تحلیلی دارد.

کلیدواژه‌ها:

پمپ ورتس ، لابی ، شبیه سازی ، دبی

قیمت : 3,000 تومان

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .



کلمات کلیدی

مدلسازی طراحی وشبیه سازی بازوی مکانیکی نصب شونده برروی پایه متحرک وتحلیل آماری داده های تجربی

استفاده از بازوهای مکانیکی بر روی رباتهای متحرک، ترکیبی جدید از این رباتهاست که می تواند کاربردهای منحصر به فرد خود را دارا باشد. درمقاله حاضر، به بررسی مدلسازی و ساخت ربات متحرک دارای بازوی مکانیکی پرداخته شده است روند کار به اینصورت است که در ابتدا بررسی سینماتیکی ساختار انتخاب شده، انجام گرفته و سپس طراحی مکانیکی اجزاء ربات صورت گرفته است. در ادامه، شبیه سازی عملکرد ربات صورت گرفته که این شبیه سازی در دو قسمت شبیه سازی با نرم افزار Adam و با نرم افزار MATLAB انجام گرفته و نتایج مقایسه شده اند. تست ربات نیز صورت گرفته وتحلیلهای آماری بر روی نتایج تستها انجام شده، بطوریکه به نتایج قابل مقایسه ای دستیابی شده است.

کلیدواژه‌ها:

ربات متحرک ، سینماتیک ، طراحی مکانیکی ، شبیه سازی ، تحلیل آماری

قیمت : 4,000 تومان

بلافاصله پس از پرداخت ، لینک دانلود به شما نمایش داده می شود و همچنین یک نسخه نیز برای شما ایمیل می شود .



کلمات کلیدی